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智能机器人的关键技术
整体来看,机器人是一个闭环的反馈控制系统。开发智能机器人主要涉及关键技术。
关键技术是机器人感知技术。这其中包括了对环境的感知,对自身的感知。现阶段研究更多的,就是机器人双目视觉传感器。过去用大量数学的运算,图像处理,现在则使用深度学习来搭建架构,架构好学习模型后,就可以将很多复杂的背景、场景目标收集起来,为机器人提供三维环境感知。
智能机器人技术要求
1.识别过程,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。
2.智能运算过程,输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,并产生相应反应。
3.控制过程,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多,服务消费机器人,而识别和智能运算是很弱的,尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果,这正是人工智能要重点解决的问题。
智能机器人要变得完全智能要满足哪些条件呢
一个机器人要想更加智能化必须拥有三个基本要素。
一、是感觉要素。感觉要素可以使智能机器人感受和认识外界环境,起到与外界交流的作用。
二、是运动要素。运动要素是机器人,能够对外界作出反应性动作,服务消费机器人技术推广,完成操作者表达的命令。
三、是思考要素。思考要素可以帮助机器人利用从外界获取的信息,制定出合理的解决方案,从而采用合理的动作完成命令。
(1)感觉要素相当于人的五官,包括非接触型传感器和接触性传感器。非接触型传感器可以感知物象测量距离,接触型传感器可以感知力,触压等。这些功能一般可以通过一些机电元器件来实现,比如摄像机,图像传感器,激光传感器,超声波传感器,压电元件,服务消费机器人技术服务,导电橡胶,气动元件行程开关等。
(2)运动要素相当于人的四肢。通常智能机器人会借助一些辅助器材来实现自身运动,比如履带,吸盘,服务消费机器人技术转让,支脚,轮子,气垫等。同时这些运动需要适应不同的地理环境,这种智能机器人才能真正通过运动来完成任务。在运动行为中,其本身要时刻被辅助器进行有效控制。这种控制既包括位置控制力度控制,又包括位置与力度混合控制,伸缩率控制等思考要素,相当于智能机器人的大脑,也是作为一款智能机器人关键的要素。
(3)思考要素,要求智能机器人须像人一样拥有一定的智力活动。这些智力活动一般包括决策判断、逻辑分析,理解体会等。智能机器人的智能活动和人的脑力活动一样,都是一个信息处理的过程。只不过对智能机器人来说,计算机运算是完成信息处理过程的主要手段。
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