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浅谈机器人的抓手原理

在工业生产中，码垛机器人是一种非常常见的生产设备，在生产车间随处可见。码垛机器人的使用给企业带来了很多好处，那么你知道码垛机器人的抓取原理是什么吗？  码垛机器人多执行抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，并沿运动路径将其放置在托盘上的规定位置。

因此，根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系，并考虑运动过程中的障碍物，选择“门”形运动轨迹。需要注意的是，机器人末端执行器在托盘上不同位置完成纸箱的堆垛时，轨迹都是“门”的形状，轨迹端点的坐标只是因为纸箱在托盘上的位置不同而不同。所谓码垛，就是按照整体化单元化的思想，将物料按照一定的方式进行堆码，使单元化的码垛实现存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛和龙门码垛机相比，遨博智能机器人，码垛机器人具有生产效率很高、占用空间小、灵活性大、劳动强度低等优点，逐渐应用于各个领域。 

 码垛机器人多执行抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，并沿运动路径将其放置在托盘上的规定位置。因此，当机器人完成码垛操作时，根据机器人与传送带和托盘之间的位置关系来控制码垛操作。需要注意的是，遨博智能机器人技术推广，机器人末端执行器在托盘上不同位置完成纸箱的堆垛时，轨迹都是“门”的形状，轨迹端点的坐标只是因为纸箱在托盘上的位置不同而不同。 

与传统的人工码垛和龙门码垛机相比，码垛机器人具有生产效率很高、占用空间小、灵活性大、劳动强度低等优点，逐渐应用于各个领域。

机器人的取料手有哪几种分类

机器人的取料手是指机器人在生产过程中用来取放产品的手臂，遨博智能机器人技术开发，其种类繁多 ， 可以根据不同的工作场景和工作要求进行分类。下面将介绍几种常见的机器人取料手分类。

机械手爪式取料手

机械手爪式取料手是一种常见的机器人取料手 ，它通过机械手臂上的爪子来抓取物品。这种取料手适用于较小的物品，需要准确的定位和抓取。机械手爪式取料手可以根据不同的爪子形状和大小来适应不同的物品，遨博智能机器人技术咨询，如圆形、方形、三角形等形状的爪子。

真空吸盘式取料手

真空吸盘式取料手是一种通过吸盘吸附物品来抓取的取料手。它适用于平面物品的抓取，如电子元器件、玻璃等。真空吸盘式取料手具有高度准确的定位和抓取能力，可以根据不同的物品形状和大小来设计不同尺寸的吸盘。

机器人

很多人认为复合机器人是AGV小车和机械臂的简单组合，其实没那么容易。米克·李梅认为AGV+机械手复合机器人很大的难点之一是技术，而协作机器人加AGV的配置需要开发企业同时掌握这两种技术，如何让它们协同稳定的工作也是需要克服的难点之一。通常，复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下，既要完成搬料、运料、取料的任务，也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此，复合机器人对AGV小车的环境适应性有更高的要求。