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智能机器人要想突破必须解决哪三个技术问题

智能机器人三大中心技术：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。

交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等，轻型机械手臂，相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、摄像头等，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中，语音模块重要性和成熟度都是较高，语义模块是目前突破重点，运控模块相对重要性更弱。

从目前我国智能机器人产业技术储备上看，语音领域具备一定的成熟度，在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。

智能机器人类别

如消毒机器人、工业搬运机器人、迎宾机器人、医学机器人、送餐机器人、测温机器人、巡检机器人等。过搭载各种各样的信息传感器，利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。

智能机器人能够理解人类的语言，用人类语言与控制者进行交互，它能够分析出现的情况并调整自己的控制程序，以达到控制者所提出的要求，轻型机械手臂技术推广，并能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些指令。

智能机器人具备哪些功能

1、实时定位和路径规划：支持管理后台规划行进路径，机器人也可以自主建立地图，规划路径，并实时在移动的过程中刷新自己的空间位置，实时同步在后台端，轻型机械手臂技术服务，让调度系统可以掌握行进路径和周边的环境状态，同时，按照机器人规划的线路，轻型机械手臂技术开发，可以实现自主巡逻。

2、智能避障：智能机器人配备多传感器，可以实时对障碍物、烟雾、可燃气体、温度湿度、火源等进行感知和检测，实现智能避障并且实时监控异常点，并对异常点实现检测报修、危险预警等功能。